水中ドローンを使った水中調査
近年ドローンと言う言葉を聞かない日は無いくらいに注目されています。元々の意味は、「唸る」の意味で、ドローンに付いているモーター音から来たとされています。空のドローンも含めてですが、ドローンとラジコンの違いに大きく関係しているのが、制御方法の違いです。
●自立制御(機体自体が各センサーの信号を受けて自動で行動が出来る事)
●手動制御(各操作を全て人の手によって制御している事)になると思います。
この自立制御システムが、以前とは比べ物にならない位に進歩した結果が、今のドローンを支えています。機体自体が、行動を制御してくれるので、人の手によって可能な作業が増えました。その一番の恩恵を受けたのが、高機能のカメラによる「撮影」です。
調査=「見る事」そして見た内容を「記録する事」これが、今までの人の行動では制限されていた範囲に、ドローンが入れる様になって、可能になったのです。
地球全体の70%以上は水です。そして、日本は周りを全部水に覆われた島国です。その水の中は、余りにも環境が過酷なために、今までは容易に立ち入るが出来なかったエリアです。水中ドローンを使って、今まで入り込めなかった水の中(人が容易に入れなかったエリア)に「見て」「記録する」事。その範囲を広げる事が、水中ドローンを使った調査の未来です。
水中ドローン
fifishv6/fifishv6s
| 型番 | fifishv6 / fifishv6ｓ |
|---|---|
| 寸法 | 383 x 331 x 143 mm |
| 重量 | 3.9 kg (fifishv6ｓ4.1kg) |
| スラスター数 | 6 |
| 操作性 | 6 DOF(自由度) |
| 動作 | 左右、上下、前後 |
| 回転 | 360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
| Posture Lock™ | ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
| 深度維持 | ± 1cmに保持 |
| スピード | 静水で最高3ノット(1.5 m/s) |
| 最大深度 | 100m |
| 操作温度 | -10℃～60℃(14 °F～140 °F) |
| 最長稼働時間 | 最長4時間(fifishv6ｓ6時間) |
| バッテリー | 定格出力9000 mAh / 97.2 Wh |
カメラ
| センサー | 1/2.3” SONY CMOS |
|---|---|
| 有効画素数 | 12 MP |
| ISO範囲 | 自動/手動で 100-6400 |
| レンズ | 視野 166°f/2.5 |
| 最短撮影距離 | 0.4 m |
| シャッター | 5~1/5000 秒 自動/手動（電子シャッタースピード） |
| 撮影数 | 1 / 3 / 5 / 7 / 10 フレーム |
| ホワイトバランス | 2500K～8000K 自動/手動 |
| 露出補正 | - 3 EV～+ 3 EV |
| 写真解像度 | 4:3: 4000 x 3000 |
| 写真形式 | JPEG、DNG |
| ビデオ解像度 |
4K UHD：25/30 fps 1080P FHD：25/30/50/60/100/120 fps 720P HD: 25/30/50/60/100/120/200/240 fps |
| ビデオ形式 | MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265 |
| 手ブレ防止 | EIS（電子式手振れ防止） |
| 色系 | NTSC&PAL |
| メモリー容量 | 64 GB |
ライト
| 輝度 | 4000 lm |
|---|---|
| CCT | 5500 K |
| 照射角度(ビーム角) | 120° |
| 調光制御 | 3段階 |
コントローラー
| ワイヤレス | Wi-Fi対応 |
|---|---|
| バッテリー稼働時間 | 最長4時間 |
| SDカードサポート | Micro SDカードFAT32およびexFAT形式(128GBまで) |
ケーブル
| 長さ | 標準100m (328フィート) ※(200ｍ特注) |
|---|---|
| 耐荷重 | 80 kgf |
リール
| 寸法 | 238 x 207 x 160mm (9 3/8 x 8 1/8 x 6 1/4インチ) |
|---|---|
| 限度収納可能サイズ | 100m (328フィート) |
ロボットアーム
| 握力 | 5kg |
|---|---|
| 引き上げ能力 | 10kg |
リンク集
QYSEA FIFISH V6 メーカーリンク
QYSEA FIFISH V6ｓ メーカーリンク
水中ドローンで撮影した海中 by 仙台湾 七ヶ浜町菖蒲田漁港
潜行深度 100ｍ 水平移動可能距離100m（オプションで200m）
淡水は無論、海水での潜行も可能です。また流れがある場所での撮影・調査は0.7m/sの水流まで可能です。ダム・船底・海中の構造物、養殖棚の調査・ダイバーさんの補助監視等、今まで人が容易に入ることができなかったエリアの調査・撮影作業が可能です。
カメラを水面より上にして行動ができるため、水中だけではなく、水面上の調査・撮影も可能です。上の動画では、漁港内で水中ドローンで水中ドローンを撮影している様子です。4K画質25FPSでの撮影のため非常に綺麗な映像になっています。
水深が深く光が届かない場所での撮影も想定して、4000ルーメンのライトも付属しています。また、相互監視等水中ドローンの2台体制でも稼働できます。
